Роботизированная сварка

Робот и сварочный источник должны понимать друг друга. В разделе не манипуляторы, а интерфейсные решения ESAB: они связывают источник с контроллером робота и передают ток, напряжение, старт и остановку дуги, номер программы, коды ошибок.

Подбирают по контроллеру. Интерфейс сварочного источника для робота ABB идёт готовым пакетом со шлюзом Anybus: обмен по промышленной шине, в цифре. Так же закрыты Fanuc Arc Mate 100iC и 120iC, сварочный робот Yaskawa Motoman MA1400 и MA1900. Вариант со встроенным Aristo U8/W8 переносит панель управления сваркой к ячейке, и режим правит технолог, а не программист движения. Retrofit I/O Universal 255 нужен для модернизации: когда пакета под ваш контроллер нет, обмен строят на универсальных входах и выходах.

Разница между шиной и дискретным вводом-выводом вполне практическая. По шине проходит вся телеметрия, режим меняется из программы робота, неисправность читается кодом. На дискретных сигналах вы получаете старт, стоп и уставку тока: для однотипных швов этого хватает, но перестройка под новую деталь занимает больше времени.

Что подготовить к разговору

• Марка, модель и версия контроллера робота.
• Серия сварочного источника и подающего механизма.
• Протокол связи, который уже используется на линии.
• Кто программирует и обслуживает ячейку: от этого зависит выбор управления.

На цену влияет не только интерфейс: считают источник, горелку, подачу проволоки и пусконаладку, поэтому позиции идут под запрос. Роботизированная сварка Fanuc Arc Mate, ABB или Motoman в Минске чаще начинается с модернизации, когда ячейка стоит и робот работает, а менять надо источник или связь с ним.